Programma di Ricerca Clausole campione

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca): Studio e sviluppo di tecniche di apprendimento per rinforzo in ambito industriale CUPE46D17000080009 Studio e sviluppo di tecniche di apprendimento per rinforzo in ambito industriale Il programma di ricerca ha come obiettivo lo studio e lo sviluppo di tecniche di apprendimento per rinforzo in ambito industriale. La creazione di fabbriche intelligenti richiede che le macchine/robot lungo la linea di assemblaggio siano in grado di modificare i propri parametri operativi per prevenire guasti o per ripristinare il corretto funzionamento della catena di produzione. Le tecniche di apprendimento per rinforzo sono uno strumento che può permettere di raggiungere questo obiettivo, ma richiedono di essere adattate a contesti in cui l'esplorazione dei parametri di controllo non è libera in quanto soggetta a rischi. Scopo della ricerca è quindi la definizione di algoritmi di apprendimento che siano efficaci, ma sicuri. I primi due mesi saranno dedicati allo studio delle tecniche di apprendimento per rinforzo attualmente disponibili e nei successivi quattro mesi lo studio di come adattarle a scenari di controllo di macchine industriali. I restanti sei mesi saranno dedicati allo sviluppo e al test delle metodologie ideate. L'assegnista dovrà identificare gli aspetti peculiari dell'applicazione di tecniche di apprendimento per rinforzo in problemi robotici industriali. Data la criticità dell'ambito applicativo, gli algoritmi proposti dovranno essere corredati da risultati teorici relative alle garanzie che è possibile determinare rispetto alle loro prestazioni. Infine, si dovrà realizzare un prototipo che dimostri l'effettiva applicabilità della soluzione proposta.

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca): Congruenza Crossmodale: neuroscienze comportamentali per design di spazi 2022HYSFNR- D53D23015230006 Toolkit per misurare le risposte psicologiche e fisiologiche ad ambienti multimodali Scopo del progetto è promuovere un approccio multisensoriale all'architettura d'interni e al design degli spazi, migliorare la vivibilità dei luoghi, influenzare i sistemi cognitivi e il benessere psicofisico degli abitanti. Da psicologia e neuroscienze cognitive della percezione, si svilupperà un protocollo (C-Tool) per misurare le risposte psicologiche e fisiologiche ad ambienti multimodali in condizioni ecologicamente valide: combinazioni di caratteristiche visive e uditive favoriscono o ostacolano la congruenza crossmodale, correlata al benessere psicologico. La validazione e la sperimentazione si svolgeranno con il Comune di Milano per identificare spazi adatti alla co-progettazione di strategie di rigenerazione, e con la Scuola di Design per testare il protocollo nella didattica. La metodologia prevede un lavoro interdisciplinare tra POLIMI e l'Università di Parma, con fasi diverse e interconnesse. Il lavoro teorico avverrà attraverso incontri, seminari congiunti e supervisioni individuali in presenza e online. La raccolta dati comprenderà questionari, un dispositivo portatile di tracciamento oculare che include una telecamera per registrare il campo visivo del partecipante, un dispositivo portatile per registrare dati psicofisiologici (incluse risposte elettrodermiche e frequenza cardiaca) e un dispositivo per registrare il paesaggio sonoro. Il protocollo sperimentale per la raccolta dati sarà sviluppato in base all'analisi degli spazi selezionati, attraverso rilievi geometrici, percettivi, fotografici e video, coinvolgendo studenti di design come partecipanti. L'assegnista collaborerà a: identificare parametri per integrare valutazioni oggettive dello spazio con dati di percezione multisensoriale; best practice e linee guida per correlare modelli di design degli spazi e modelli di percezione multisensoriale; reclutare partecipanti per i test del C-Tool e raccogliere dati sulle risposte psicologiche e fisiologiche; con il Comune di Milano, applicare il C-Tool come strumento di valutazione per definire le priorità di interventi di rigenerazione di spazi urbani inutilizzati; workshop di co-progettazione su un progetto pilota per la rigenerazione di un bene emblematico inutilizzato: applicare il C-Tool come strumento d...

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca): Radar ad apertura sintetica (SAR) bi- e multistatici per l'osservazione della Terra in banda L Accordo Attuativo ASI 2022-6-HH.0 "SAR-L: consolidamento della scienza" (CUP: F63C22000060005) I sistemi SAR a bassa frequenza stanno riscuotendo interesse scientifico e industriale. La ricerca riguarderà lo studio degli aspetti tecnologici ed algoritmici di un sistema SAR bi-statico e multi-statico satellitare che implementa nuove modalità di imaging a microonde per l'osservazione della Terra. Saranno considerate specifiche attività per valutare le prestazioni di diversi algoritmi, con particolare attenzione all'accuratezza associata agli obiettivi primari della missione, quali lo studio della vegetazione e dei ghiacciai. La valutazione delle prestazioni degli algoritmi sarà effettuata attraverso simulazioni numeriche e utilizzando dati bistatici aerei disponibili in-house. Inoltre, la ricerca verrà affiancata da attività sperimentali utilizzando UAV commerciali e schede radio HW. Le attività saranno suddivise in due fasi principali. La prima fase si concentrerà su uno studio teorico, attraverso il quale i requisiti del sistema verranno derivati sulla base dei requisiti degli utenti relativamente alle applicazioni principali. La seconda fase verterà sullo studio degli aspetti tecnologici ed algoritmici relativi all'implementazione di un SAR bistatico, quali gli aspetti legati alla sincronizzazione e alla formazione delle immagini. I metodi sviluppati verranno valutati sulla base di simulazione numeriche e di dati aerei bistatici disponibili in-house. La ricerca verrà inoltre affiancata da un'attività di sviluppo di un sistema SAR operante su drone, in modo da fornire una validazione sperimentale preliminare di tutti gli aspetti del sistema. 1) Ampia rassegna della letteratura scientifica e tecnologica sull'osservazione della Terra con sistemi SAR in banda L. 2) Definizione dei requisiti di base e delle soluzioni progettuali. 3) Identificazione delle soluzioni tecnologiche esistenti per l'implementazione di sistemi SAR bi- e multistatici a bassa frequenza. 4) Sviluppo di algoritmi, con particolare attenzione alla sincronizzazione e al posizionamento accurato. 5) Elaborazione di immagini SAR bi- statiche e validazione degli algoritmi.

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca): Gestione dati per una piattaforma di analisi distribuite Progettazione, sviluppo e integrazione di uno strumento per la gestione di dati clinici sensibili Il General Data Protection Regulation della Unione Europea limita come i dati sensibili (quali i dati clinici o genomici) possano essere usati e distribuiti. Poter sfruttare metodi di Intelligenza Artificiale per sviluppare soluzioni basate sulla medicina di precisione è quindi necessario l'utilizzo di strategie di analisi distribuita e di apprendimento federato. Questo presuppone che i dati disponibili presso gli ospedali siano catalogati e ricercabili da parte dei ricercatori, senza compromettere la privacy dei pazienti. L'assegnista sarà responsabile di sviluppare un repository per dati clinici e genomici sfruttando tecniche di anonimizzazione e di integrarlo allintero della piattaforma PADME (Platform for Analytics and Distributed Machine Learning for Enterprises). Il ricercatore farà parte di un team multidisciplinare e multiculturale e contribuirà coi partner europei allo studio, design ed implementazione di un repository di dati e modelli AI che rispetti i criteri della FAIRness. L'attività sarà distribuita in tre fasi: 1) analisi, categorizzazione e sistematizzazione dei dataset disponibili nei centri medici del progetto e design di uno schema di integrazione dati da utilizzare nelle fasi successive; 2) pseudo-anonimizzazione dei dataset ed implementazione di pipeline di integrazione dati; 3) Sperimentazione con metodi di federated learning su un dataset di condizioni pediatriche rare. L'assegnista svolgerà attività di ricerca per la definizione di soluzioni innovative all'evoluzione di sistemi ad oggi presenti, adattandoli ad un ampio ambito (piattaforma che coinvolge sette centri medici europei). Il ricercatore sarà responsabile dell'integrazione dei dati presenti nel repository con ontologie esistenti per aumentare l'interoperabilità di dati raccolti dai centri indipendenti, costruire pipeline di ETL (Extract Transfer and Load) che saranno eseguite da ciascun centro medico per automatizzare la popolazione del repository ed applicare tecniche di pseudonimizzazione. Nei casi in cui soluzioni siano già esistenti in letteratura, in particolare allinterno del consorzio, sarà preferibile l'utilizzo (ed eventuale modifica) di queste, rispetto allo sviluppo di nuovi moduli.

Programma di Ricerca. 1. Le parti condividono e accettano il contenuto del programma di ricerca di cui al Progetto (d’ora in avanti semplicemente “programma di ricerca”) riguardo alle finalità, agli obiettivi, alla direzione, al coordinamento e al finanziamento dei singoli sottoprogetti che lo costituiscono, ribadendo l'impegno alla conduzione, nei tempi e nei modi stabiliti, nei sottoprogetti medesimi, ognuna per quanto di propria pertinenza. 2. I tempi di realizzazione dei compiti da svolgersi a cura dell’Unità Operativa sono quelli indicati nelle fasi previste dal programma di ricerca.

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca):

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca): Analisi numerica e sperimentale di sistemi innovativi a idrogeno Studio di sistemi per accumulo e utilizzo dellidrogeno in applicazioni distribuite e residenziali Lattività di ricerca ha lo scopo di studiare sistemi innovativi a idrogeno, con riferimento in particolare allaccumulo e allutilizzo dellidrogeno per applicazioni distribuite e residenziali, in cui l'idrogeno sia vettore energetico per conversione in elettricità e/o calore, considerando soluzioni integrate e opportunità di accumulo. Lo scopo primario è ottenere una descrizione e caratterizzazione dei processi, tramite calcolo numerico e misure sperimentali. Si procederà al test delle soluzioni più promettenti per analizzarne le prestazioni operative. La ricerca si colloca allinterno delle attività finanziate dal PNRR PE2 NEST Spoke 4 "Clean hydrogen and final uses" La ricerca prevede attività di carattere sia numerico sia sperimentale. Il lavoro prevede la definizione di modelli di calcolo e la loro applicazione, considerando laccumulo e luso finale di idrogeno, in usi sia elettrochimici sia termomeccanici. Per le soluzioni identificate come promettenti, si valuterò lo sviluppo prototipale e il test sperimentale delle prestazioni. Il candidato dovrà sviluppare modelli per la simulazione di sistemi innovativi di conversione dellidrogeno, in particolare per quanto riguarda le fasi di accumulo e uso finale, considerando lintegrazione di componenti già esistenti (es. elettrolizzatori, bruciatori, fuel cells, compressori, reattori catalici, ) in unottica multi- energy. Il candidato utilizzerà software commerciali quali Aspen Plus e codici proprietari (VBA, Matlab). Il candidato selezionerà le opzioni promettenti e valuterà la realizzazione di prototipi al fine di verificarne le potenzialità sperimentalmente presso il Laboratory of Energy Conversion and Storage (LabX).

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca): Analisi data-driven della diffusione di informazioni online e della formazione delle opinioni Prin PNRR 2022 - CODE - P2022AKRZ9 - D53D23017370001 Il consumo e la diffusione di informazioni svolgono un ruolo importante durante le crisi sanitarie pubbliche. In caso di epidemia grave, possono alterare significativamente le traiettorie dellepidemia. I social media online, utilizzati quotidianamente da miliardi di individui in tutto il mondo per condividere e consumare contenuti, sono molto rilevanti in questo processo. Il ruolo del candidato sarà di studiare della co-diffusione della malattia e delle informazioni/opinioni su reti virtuali e fisiche, parametrizzando le strutture di rete e l'implementazione di strumenti scalabili per simulare la diffusione di malattie infettive in popolazioni geolocalizzate.

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca): Impronta ambientale: raccolta ed elaborazione dati per sviluppo indicatori per studi di LCA Supporto progetti: LIFE 16 ENV/IT/000225 e CLIMATE KIC MEREZZATE +, DDMI La ricerca è finalizzata alla predisposizione di software e di indicatori ambientali in conformità con le raccomandazioni elaborate dalla Commissione Europea in merito ai settori: lattiero caseario ed edifici. Gli strumenti elaborati saranno un valido supporto per imprese e tecnici, consentendo il calcolo e la definizione di soluzioni di mitigazione degli impatti. Le due metodologie di riferimento, entrambe in ottica life cycle, sono: l¿Environmental Footprint per il settore lattiero caseario e Level(s) per il settore edifici. Oltre alla valutazione degli impatti potenziali la ricerca avrà il fine di individuare le inefficienze delle filiere produttive proponendo le soluzioni migliorative disponibili (best available techniques) al fine di mitigare gli impatti.