Six step-kode Eksempelklausuler

Six step-kode. Den første koden som ble skrevet var rekkefølgen og timingen for tenning av de seks transistorene slik at spenningen ut kunne bli god nok til å drive motorens rotor rundt. Dette var hovedfokuset når det gjaldt programmeringen, da det var veldig viktig å få en motor til å gå rundt. Grunnen til at valget havnet på å bruke six step-metoden var fordi den ble ansett å være enkel å forstå, kode og feilsøke. Første utkast av koden ble skrevet ganske tidlig på Arduino, mens bestillingene av de andre kortene var underveis. Det skal nevnes at en kode for PWM-styring også ble utforsket og prøvd, men det viste seg at den så meget komplisert ut og vanskelig å forstå. I tillegg var det ønskelig å pro- dusere en kode selv slik at forståelsen for den kunne bli optimal. På den annen side så ville PWM åpnet opp for å teste du/dt filter. Det kunne vært interessant å implementere begge programmene slik at man kunne sammenlignet de ulike styringene, og sett på for- deler og ulemper i forhold til harmoniske strømmer og common-mode-spenninger. Slik kunne vi også ha gitt brukerne en bedre forståelse for hvordan de ulike filtrene påvirker systemene og når de bør anvendes. Målinger med oscilloskop var helt nødvendig for å kunne se om koden var god eller ikke. Erfaringen med bruk av oscilloskop var liten, slik at det ble en egen prosess på å lære seg dette godt nok til å utføre målingene. Måten dette ble gjort på var å prøve selv, og til slutt spørre lærer for å fylle inn kunnskapshullene. I starten ble det brukt oscilloskop med pro- ber som ikke var isolert fra jord. Dette skapte feil resultat da vi skulle måle signalspen- ningen. Det som ble målt var mellom PE-jord og utgang på Arduino istedenfor mellom Arduino referansejord 0V og utgang. Etter byttet til isolert oscilloskop ble resultatet som forventet. Da disse signalene ble koblet opp til noen MOSFETs for å teste spenningen produsert av koden, ble batteriet som ble brukt veldig varmt. Målingene på MOSFETene viste at de alltid lå inne, som om de alltid hadde 5 V på gaten. Etter kontinuitetsmålinger på flere MOSFETs for å se om de var defekte, uten at de var det, ble en undersøkelse av Arduino opp mot MOSFETs foretatt. Fenomenet med flytende signal og pull-down-motstand var på dette tidspunktet helt ukjent. Etter dette ble funnet ut av og koblet opp, fungerte signa- lene som de skulle – en svært viktig oppdagelse for evnen til å bygge en funksjonell fre- kvensomformer. Måten motoren stopper på er veldig brått på grunn av kortslut...
View Source

Related to Six step-kode

  • Hvilke bedrifter som er tilsluttet Tilsluttet Sluttvederlagsordningen er: a) Tariffbundne medlemsbedrifter i NHO som har avtale med forbund innenfor LO. b) Tariffbundne bedrifter utenfor NHO som har tariffavtale med forbund innenfor LO. c) Tariffbundne medlemsbedrifter i NHO som ikke har tariffavtale med forbund innenfor LO, når arbeidsgiver og arbeidstakere er blitt enige om at bedriften skal slutte seg til ordningen. Slik tilslutning må godkjennes av styret for Sluttvederlagsordningen. d) Tariffbundne bedrifter tilhørende andre tariffområder enn de som faller inn under bokstavene a–c forutsatt at Partene er enige om at tariffområdet skal være med. Ved brudd på eventuelle vilkår som er satt for slik tilslutning i medhold av første ledd, kan Partene etter innstilling fra styret trekke tillatelsen tilbake. e) Bedrifter som etter tidligere avtale hadde anledning å være tilsluttet på frivillig basis. Tilslutningen skjer automatisk om bedriften har inngått tariffavtale som omfatter Sluttvederlagsbilaget til LO⁄NHO. Når en bedrift er med i Sluttvederlagsordningen, så omfatter premieplikten samtlige arbeidstakere.

  • NEDSETTELSE AV ARBEIDSTIDEN PER 1. JANUAR 1987 Fra 1. januar 1987 gjennomføres følgende arbeidstidsnedsettelse:

  • Lørdags- og søndagstillegg For ordinært arbeid mellom kl. 00.00 lørdag og kl. 24.00 søndag betales et tillegg på minst kr 50,- pr. arbeidet time.

  • Førtidspensjon (bedriftsbaserte) og AFP Førtidspensjon, avtalt mellom bedriften og den ansatte, må være et ledd i en reell bemanningsreduksjon for at sluttvederlag skal kunne innvilges. Sluttvederlag ytes ikke til arbeidstakere som tar ut AFP. I tilfeller der opprinnelig AFP er blitt utbetalt i påvente av uføretrygd, mister arbeidstakeren retten til senere å ta ut sluttvederlag. Om AFP–tillegget ikke er utbetalt i mer enn 6 måneder, kan retten til sluttvederlag gjenopprettes ved at utbetalt AFP–tillegg tilbakebetales.

  • Uorganiserte bedrifter – tariffrevisjoner For uorganiserte bedrifter som er bundet av denne overenskomst gjennom direkte avtale med forbundet (såkalte ”tiltredelsesavtaler”, ”tilslutningsavtaler”, ”hengeavtaler” eller ”erklæringsavtaler”), der partene er enige om å tiltre ”den til enhver tid gjeldende overenskomst”, gjelder følgende: Disse bedrifter omfattes av tariffrevisjoner mellom overenskomstens parter, uten at ”erklæringsavtalen” sies opp. Som følge av at forbundet og de uorganiserte bedrifter er enige om å tiltre den til enhver tid gjeldende overenskomst, gjennomføres det ikke særskilt forhandling og/eller mekling mellom forbundet og de uorganiserte bedrifter, idet forhandling/mekling mellom overenskomstens parter også omfatter/gjelder mellom forbundet og de uorganiserte bedrifter. Når forbundet sier opp overenskomsten, varsles de uorganiserte bedrifter om dette ved kopi av oppsigelsen. Dette varsel regnes som forutgående oppsigelse av tariffavtalen og tilfredsstiller arbeidstvistlovens krav for iverksettelse av lovlig arbeidskamp. Forbundet har rett til å ta medlemmer i disse bedrifter ut i arbeidskamp med varsling av plassoppsigelse og eventuell plassfratredelse iht. fristene i Hovedavtalens § 3-1 nr. 1, 2 og nr. 4, samtidig som det varsles plassoppsigelse/plassfratredelse i hovedoppgjøret. Eventuell arbeidskamp i uorganiserte bedrifter opphører samtidig med opphør av arbeidskampen i hovedkonflikten. Når det er sluttet ny avtale mellom partene i overenskomsten, gjelder denne for de uorganiserte bedrifter uten særskilt vedtakelse. Disse bestemmelser er en nødvendig konsekvens av Hovedavtalens § 3-1 nr. 3. Dersom forbundet eller bedriften ønsker å gjennomføre en selvstendig tariffrevisjon må ”erklæringsavtalen” sies opp iht. de oppsigelsesregler som gjelder. Partene er enige om at det er viktig å arbeide for at bransjen skal være attraktiv og seriøs, og at innleide arbeidstakere og arbeidstakere ansatt hos underleverandører har ordnede lønns- og arbeidsvilkår. Partene er opptatt av å hindre ”sosial dumping” og at de utfordringene et internasjonalt marked og fri bevegelighet på arbeidsmarkedet og tjenestemarkedet medfører, behandles på en god måte, og i tråd med norsk lov- og avtaleverk og internasjonalt regelverk.